Det første rå elektriske tæppe blev opfundet i begyndelsen af 1900'erne. Den opvarmede seng beklædninger lignede lidt med de elektriske tæpper, vi kender i dag. De var store og voluminøse varmeenheder, der var farlige at bruge, og tæpper blev virkelig betragtet som en underhed. En opfinder kaldet S.I. Russell patenterede et elektrisk tæppe, og nogle betragter ham som opfinderen af det moderne elektriske tæppe.
I 1921 begyndte elektriske tæpper at få mere opmærksomhed, efter at de regelmæssigt blev brugt i tuberkulose sanatorier. Tuberkulosepatienter blev rutinemæssigt ordineret masser af frisk luft, herunder søvn udendørs. Tæpper blev brugt til at holde patienterne varme. Når ethvert produkt kommer til offentlighedens opmærksomhed, begynder forsøg på at forbedre design, og det elektriske tæppe var ingen undtagelse.
I 1936 blev det første automatiske, elektriske tæppe opfundet. Den havde en separat termostatstyring, der automatisk tændes og slukkes som reaktion på stuetemperatur. Termostaten fungerede også som en sikkerhedsanordning, og slukede, hvis der var hot spots i tæppet. Senere blev termostater kablet ind i tæpper, og flere termostater blev brugt. Dette grundlæggende design forblev indtil 1984, hvor termostatsfrie elektriske tæpper blev introduceret.
At i 1946 det første automatiske elektriske tæppe blev solgt i USA for $ 39,50, men udtrykket "elektrisk tæppe "blev ikke brugt før i 1950'erne - der før blev disse tæpper kaldt" opvarmningspuder "eller" opvarmet dyner"