De fleste af følgende gamle afrikanere blev berømte gennem kontakt med det gamle Rom. Historien om Roms kontakt med det gamle Afrika begynder inden den periode, hvor historien betragtes som pålidelig. Det går tilbage til de dage, hvor den legendariske grundlægger af det romerske race, Aeneas, blev hos Dido på Kartago. I den anden ende af den gamle historie, mere end tusind år senere, da vandalerne angreb Nord-Afrika, den store Christian teolog Augustus boede der.
St. Anthony, kaldet Monasticismens Fader, blev født omkring A.D. 251 i Fayum, Egypten, og tilbragte meget af sit voksne liv som en ørkenheremit (eremit) - kæmper for dæmoner.
Dido var den legendariske dronning af Kartago (i det nordlige Afrika), der udskærede en betydelig niche langs den sydlige Middelhavskyst for hendes folk - emigranter fra Phoenicia- At bo i ved at overliste den lokale konge. Senere underholdt hun trojanske prinsen Aeneas, der fortsatte med at blive stolthed i Rom, Italien, men ikke før han havde skabt varig fjendskab med det nordafrikanske kongerige ved at opgive det kærlighedsangreb Dido.
Det vises muligvis ikke i deres kortlægning, men de gamle grækere havde hørt fortællinger om vidundere og nyheder i et Afrika, der lå langt uden for Egypten og Nubia takket være rejseskildringer fra Hanno fra Kartago. Hanno af Kartago (ca. 5. århundrede f.Kr.) efterlod en bronzeplack i et tempel til Baal som vidnesbyrd om hans sejlads ned ad Afrikas vestkyst til gorillafolkets land.
Septimius Severus blev født i det gamle Afrika, på Leptis Magna, den 11. april, 145, og døde i Storbritannien, den 4. februar 211, efter at han regerede i 18 år som kejser af Rom.
Berlin-tondoen viser Septimius Severus, hans kone Julia Domna og deres søn Caracalla. Septimius er mærkbart mørkere hud end sin kone, der afspejler hans afrikanske oprindelse.
Nubel var en magtfuld nordafrikaner, en romersk militær officer og kristen. Efter hans død i begyndelsen af 370'erne dræbte en af hans sønner, Firmus, sin halvbror, Zammac, uægte arvinger til Nubels ejendom. Firmus frygtede for hans sikkerhed i hænderne på den romerske administrator, der længe havde forkert forvaltet romerske ejendomme i Afrika. Han gjorde oprør førende til Goldonic War.
Macrinus, fra Algeriet, regerede som romersk kejser i første halvdel af det tredje århundrede.
Augustinus var en vigtig figur i kristendommens historie. Han skrev om emner som forudbestemmelse og original synd. Han blev født den 13. november 354 i Tagaste i Nordafrika og døde den 28. august 430 i Hippo, da de ariske kristne vandaler beleirede Hippo. Vandalerne forlod Augustines katedral og bibliotek stående.