Per definition er et eksoskelet et skelet på ydersiden af kroppen. Et eksempel på et eksoskelet er den hårde ydre dækning, der udgør skelet af mange insekter. I dag er der en ny opfindelse, der hævder navnet på "eksoskelet". exoskeletons til menneskelig præstation er augmentation en ny type legemehær, der udvikles til soldater, der vil øge deres kapacitet markant.
Et eksoskelet giver dig mulighed for at bære mere uden at føle vægten og også bevæge dig hurtigere.
Exoskeletes historie
General Electric udviklede det første exoskeleton i 1960'erne. Kaldte Hardiman, det var en hydraulisk og elektrisk bodysuit, men den var for tung og klodset til at være til militær brug. I øjeblikket udføres exoskeletonudvikling af DARPA under deres Exoskeletons for Human Performance Augmentation Program ledet af Dr. John Main.
DARPA begyndte fase I af eksoskeletprogrammet i 2001. Fase I-entreprenører inkluderede Sarcos Research Corporation, University of California, Berkeley og Oak Ridge National Laboratory. DARPA valgte to entreprenører til at gå ind i programmets anden fase i 2003, Sarcos Research Corporation og the
University of California, Berkeley. Programmets sidste fase, der begyndte i 2004, ledes af Sarcos Research Corporation og fokuserer på udviklingen af en hurtigt bevægende, stærkt pansret under- og overkrop med høj effekt system.Sarcos Research Corporation
Sarcos-eksoskelettet, der udvikles til DARPA anvender en række teknologiske innovationer, herunder.
- En forbrændingsbaseret driver til understøttelse af avancerede hydrauliske aktuatorer, der producerer robot lembevægelser med meget høj styrke, hastighed, båndbredde og effektivitet.
- Et kontrolsystem, der giver operatøren mulighed for at bevæge sig naturligt, ubesværet og uden yderligere træthed, mens eksoskelettet bærer nyttelasten.
Applikationsspecifikke pakker kan tilknyttes eksoskelettet. Disse pakker kunne omfatte mission-specifikke forsyninger, beskyttende ydre belægninger, der er i stand til at fungere i ekstrem trussel og vejrforhold, forskellige elektroniske systemer, våben eller forsyninger og instrumentering til medicinsk support og overvågning. Exoskelettet kunne også bruges til at flytte materiale på steder, der er utilgængelige for køretøjer, om bord på skibe, og hvor gaffeltrucker ikke er tilgængelige.