Selv i det 18. århundrede var meget af det indre af Afrika ukendt for europæere. Det meste af deres tid i Afrika var begrænset til handel langs kysten, først med guld, elfenben, krydderier og senere slaver. I 1788 Joseph Banks, botanikeren, der havde sejlet over hele landet Stillehavet sammen med Cook gik så langt som at fundet den afrikanske forening til fremme af udforskningen af det indre af kontinentet.
Ibn Battuta
Ibn Battuta (1304-1377) rejste over 100.000 kilometer fra sit hjem i Marokko. I henhold til den bog, han dikterede, rejste han så langt som til Beijing og Volga-floden; forskere siger, at det er usandsynligt, at han rejste overalt, som han hævder at have.
James Bruce
James Bruce (1730-94) var en skotsk opdagelsesrejsende, der rejste fra Kairo i 1768 for at finde kilde til Nilen. Han ankom Tana-søen i 1770 og bekræftede, at denne sø var oprindelsen af den blå Nile, en af Nylens sideelver.
Mungo Park
Mungo Park (1771-1806) blev hyret af den afrikanske forening i 1795 for at udforske Niger-floden. Da skotskeren vendte tilbage til Storbritannien efter at have nået Niger, var han skuffet over den manglende offentlige anerkendelse af hans præstation, og at han ikke blev anerkendt som en stor opdagelsesrejsende. I 1805 begyndte han at følge Niger til dens kilde. Hans kano blev overholdt af stammemænd i Bussa-faldet, og han druknede.
René-Auguste Caillié
René-Auguste Caillié (1799-1838), en franskmand, var den første europæer, der besøgte Timbuktu og overleve for at fortælle historien. Han havde forklædt sig som en araber for at tage turen. Forestil dig hans skuffelse, da han opdagede, at byen ikke var fremstillet af guld, som legenden sagde, men af mudder. Hans rejse startede i Vestafrika i marts 1827, på vej mod Timbuktu, hvor han blev i to uger. Han krydsede derefter Sahara (den første europæer, der gjorde det) i en campingvogn med 1.200 dyr, derefter Atlasbjergene for at nå Tangier i 1828, hvorfra han sejlede hjem til Frankrig.
Heinrich Barth
Heinrich Barth (1821-1865) var en tysk, der arbejdede for den britiske regering. Hans første ekspedition (1844-1845) var fra Rabat (Marokko) over kysten af Nordafrika til Alexandria (Egypten). Hans anden ekspedition (1850-1855) tog ham fra Tripoli (Tunesien) over Sahara til Tchad-søen, floden Benue og Timbuktu og tilbage over Sahara igen.
Samuel Baker
Samuel Baker (1821-1893) var den første europæer, der så Murchison Falls og Albert Lake i 1864. Han var faktisk på jagt efter Nilen.
Richard Burton
Richard Burton (1821-1890) var ikke kun en stor opdagelsesrejsende, men også en stor lærd (han producerede den første ubemærkede oversættelse af De tusinder nætter og en nat). Hans mest berømte udnyttelse er sandsynligvis hans påklædning som araber og besøger den hellige by Mekka (i 1853), som ikke-muslimer er forbudt at komme ind i. I 1857 rejste han og Speke fra Afrikas østkyst (Tanzania) for at finde kilden til Nilen. Ved søen Tanganyika blev Burton alvorligt syg og efterlod Speke at rejse alene.
John Hanning Speke
John Hanning Speke (1827-1864) tilbragte 10 år med den indiske hær før han begyndte sine rejser med Burton i Afrika. Speke opdagede Victoriasøen i august 1858, som han oprindeligt troede var kilden til Nilen. Burton troede ikke på ham og i 1860 rejste Speke ud igen, denne gang med James Grant. I juli 1862 fandt han kilden til Nilen, Ripon-faldene nord for Victoriasøen.
David Livingstone
David Livingstone (1813-1873) ankom til Sydafrika som missionær med det formål at forbedre afrikanernes liv gennem europæisk viden og handel. Som kvalificeret læge og minister havde han arbejdet i en bomuldsfabrik nær Glasgow, Skotland, som dreng. Mellem 1853 og 1856 krydsede han Afrika fra vest til øst, fra Luanda (i Angola) til Quelimane (i Mozambique), efter Zambezi-floden til havet. Mellem 1858 og 1864 udforskede han floddalen Shire og Ruvuma og Nyasa-søen (Malawi-søen). I 1865 begyndte han at finde kilden til Nilen.
Henry Morton Stanley
Henry Morton Stanley (1841-1904) var en journalist sendt af New York Herald at finde Livingstone, der var antaget død i fire år, som ingen i Europa havde hørt fra ham. Stanley fandt ham ved Uiji ved kanten af Tanganyikasøen i Centralafrika den 13. november 1871. Stanleys ord "Dr. Livingstone, formoder jeg?" er gået ned i historien som en af de største underdæmpninger nogensinde. Dr. Livingstone siges at have svaret, "Du har bragt mig nyt liv." Livingstone havde savnet Franco-Preussian War, åbningen af Suez-kanalen og indvielsen af den transatlantiske telegraf. Livingstone nægtede at vende tilbage til Europa med Stanley og fortsatte sin rejse for at finde kilden til Nilen. Han døde i maj 1873 i sumpene omkring Bangweulu-søen. Hans hjerte og indflæden blev begravet, derefter blev hans krop båret til Zanzibar, hvorfra det blev sendt til Storbritannien. Han blev begravet i Westminster Abbey i London.
I modsætning til Livingstone var Stanley motiveret af berømmelse og formue. Han rejste i store, væbnede ekspeditioner; han havde 200 portører på sin ekspedition for at finde Livingstone, der ofte rejste med kun et par bærere. Stanleys anden ekspedition rejste fra Zanzibar mod Victoria Lake (som han sejlede rundt i sin båd, the Lady Alice), kørte derefter ind i Centralafrika mod Nyangwe og Congo (Zaire) -floden, som han fulgte i ca. 3.220 kilometer fra dens sideelver til havet og nåede Boma i august 1877. Derefter satte han af sted tilbage til Centralafrika for at finde Emin Pasha, en tysk opdagelsesrejsende, der antages at være i fare fra krigning af kannibaler.
Den tyske opdagelsesrejsende, filosof og journalist Carl Peters (1856-1918) spillede en betydelig rolle i oprettelsen af Deutsch-Ostafrika (Tysk Østafrika) En førende figur inden for 'Scramble for Africa'Peters blev til sidst ødelagt for sin grusomhed overfor afrikanere og fjernet fra embedet. Han blev imidlertid betragtet som en helt af den tyske kejser Wilhelm II og Adolf Hitler.
Mary Kingsley's
Mary Kingsleys (1862-1900) far tilbragte det meste af sit liv med at ledsage adelsmænd rundt om i verden ved at føre dagbøger og noter, som han håbede at udgive. Uddannet derhjemme lærte hun de naturlige historier fra ham og hans bibliotek. Han ansatte en tutor for at lære sin datter tysk, så hun kunne hjælpe ham med at oversætte videnskabelige artikler. Hans sammenlignende undersøgelse af ofreriter rundt om i verden var hans største lidenskab, og det var Marias ønske om fuldfør dette, som bragte hende til Vestafrika efter hendes forældres død i 1892 (inden for seks uger efter hver Andet). Hendes to rejser var ikke bemærkelsesværdige for deres geologiske udforskning, men var bemærkelsesværdige, fordi de blev udført, alene af en beskyttet, middelklasse, viktoriansk spinster i trediveårene uden kendskab til afrikanske sprog eller fransk eller mange penge (hun ankom til Vestafrika med kun £ 300). Kingsley indsamlede prøver til videnskab, herunder en ny fisk, der blev opkaldt efter hende. Hun døde ammende krigsfanger i Simon's Town (Cape Town) under Anglo-Boer War.