Anna Nzinga blev født samme år som Ndongo mennesker, ledet af hendes far, Ngola Kiluanji Kia Samba, begyndte at kæmpe mod portugisisk der angreb deres område for slaver og forsøgte at erobre land, de troede inkluderede sølvminer.
Da Anna Nzingas bror, Mbandi, deponerede sin far, fik han Nzingas barn myrdet. Hun flygtede sammen med sin mand til Matamba. Mbandis styre var grusom, upopulær og kaotisk.
I 1623 bad han Nzinga om at vende tilbage og forhandle en traktat med portugiserne. Nzinga skabte et kongeligt indtryk, da hun nærmet sig forhandlingerne. Portugiserne arrangerede mødelokalet med kun en stol, så Nzinga skulle stå og gøre hende tilsyneladende den mindste af den portugisiske guvernør. Men hun overlistede portugiserne og lade hendes pige knæ, hvilket skabte en menneskelig stol og et indtryk af magt.
Nzinga lykkedes med denne forhandling med den portugisiske guvernør, Correa de Souza, ved at genoprette sin bror til magten, og portugiserne blev enige om at begrænse slavehandelen. Omkring denne tid blev Nzinga døbt som kristen under navnet Dona Anna de Souza.
Bliv dronning
I 1633 dræbte Nzinga sin bror og blev hersker. Portugiserne udnævnte hende til guvernør i Luanda, og hun åbnede sit land for kristne missionærer og til introduktionen af uanset hvilke moderne teknologier hun kunne tiltrække.
I 1626 havde hun genoptaget konflikten med portugiserne og pegede på deres mange traktatovertrædelser. Portugiserne oprettede en af Nzingas slægtninge som marionetkonge (Phillip), mens Nzingas styrker fortsatte med at chikanere portugiserne.
Hun fandt allierede i nogle nabolande og hollandske købmænd og erobrede og blev hersker over Matamba (1630), fortsatte en modstandskampagne mod portugiserne.
I 1639 var Nzingas kampagne vellykket nok til, at portugiserne indledte fredsforhandlinger, men disse mislykkedes. Portugiserne fandt stigende modstand, inklusive Kongo og hollandske såvel som Nzinga og i 1641 havde trukket sig markant tilbage.
I 1648 ankom nye tropper, og portugiserne begyndte at lykkes, så Nzinga åbnede fredsforhandlinger, der varede i seks år. Hun blev tvunget til at acceptere Philip som hersker og den egentlige portugisiske magt i Ndongo, men var i stand til at opretholde sin dominans i Matamba og opretholde Matambas uafhængighed af portugiserne.
Nzinga døde i 1663, i en alder af 82, og blev efterfulgt af Barbara, hendes søster i Matamba. Hendes regel varede ikke længe. Angola blev ikke uafhængig af den portugisiske myndighed før i 1974.