Hyldet som ”århundredets legetøj” blev de lego-klodser, der udgør Lego of Play, af plast, opfundet af Ole Kirk Christiansen, en tømrermester, og hans søn, Godtfred Kirk. Fra disse små sammenlåste mursten, der kan forbindes til at samle et uendeligt antal design, har Lego udviklet sig til en enorm verdensomspændende virksomhed, der gør legetøj og film og kører temaparker.
Men inden alt dette begyndte Lego som tømrervirksomhed i landsbyen Billund i Danmark i 1932. Selvom han oprindeligt lavede stepladders og strygebrætterblev trælegetøj Christiansens mest succesrige produkt.
Virksomheden vedtog navnet LEGO i 1934. LEGO er dannet af de danske ord "LEg GOdt", der betyder "leg godt." Passende nok lærte virksomheden senere, at "lego" på latin betyder "jeg sammensatte."
I 1947 var LEGO-virksomheden den første i Danmark, der brugte en plastindsprøjtningsmaskine til fremstilling af legetøj. Dette gjorde det muligt for virksomheden at fremstille automatiske bindende mursten, oprettet i 1949. Disse større mursten, der kun blev solgt i Danmark, implementerede det stud-and-tube-koblingssystem, der var forløberen for Lego-klodserne, som verden er kendt til.
Fem år senere, i 1954, blev de redesignede komponenter omdøbt til "LEGO Mursten" eller "LEGO Bricks", og ordet LEGO blev officielt registreret som et varemærke i Danmark og placeret virksomheden til at lancere "LEGO System of Play" med 28 sæt og 8 køretøjer.
Det nuværende LEGO stud-and-tube-koblingssystem blev patenteret i 1958 (Design Patent # 92683). Det nye koblingsprincip gjorde modeller meget mere stabile.
I dag er Lego en af de største og mest rentable legetøjsvirksomheder i verden med et lille tegn på at bremse. Og LEGO-mærket er gået langt ud over plastlegetøj: snesevis af videospil baseret på LEGO er blevet frigivet, og i 2014 debuterede med kritisk anerkendelse.