Krabber, hummer og deres pårørende (Malacostraca), også kendt som malacostracaner, er en gruppe af krebsdyr der inkluderer krabber, hummer, rejer, mantis rejer, rejer, krill, edderkop krabber, trælice og mange andre. Der er omkring 25.000 arter af malacostracaner i live i dag.
Malacostracans kropsstruktur er meget forskelligartet. Generelt består den af tre tagmata (grupper af segmenter) inklusive et hoved, thorax og mave. Hovedet består af fem segmenter, brystkassen har otte segmenter og maven har seks segmenter.
Hovedet af en malacostracan har to par antenner og to par maxillae. I nogle arter er der også et par sammensatte øjne, der er placeret i enden af stilke.
Par af vedhæng findes også på thorax (antallet varierer fra art til art) og nogle af segmenter af thoraxtagma kan smeltes sammen med hovedtagmaet for at danne en struktur kendt som cephalothorax. Alle undtagen det sidste segment af maven har et par vedhæng kaldet pleopoder. Det sidste segment har et par vedhæng kaldet uropoder.
Malacostrocans beboer hav- og ferskvandshabitater. Et par grupper lever også i landlige levesteder, skønt mange stadig vender tilbage til vand for at avle. Malacostrocans er mest forskellige i havmiljøer.