Selv de enkleste dyr på jorden er meget komplicerede - og avancerede hvirveldyr som fugle og pattedyr er sammensat af så mange dybt sammenkoblede, gensidigt afhængige bevægelige dele, at det kan være svært for en ikke-biolog-amatør at holde styr på dem. Nedenfor er de 12 organsystemer, der deles af de fleste højere dyr, inklusive åndedrætssystemet og det integumentære system.
Alle celler har brug for ilt, den afgørende ingrediens til udvinding af energi fra organiske forbindelser. Dyr får ilt fra deres miljø med deres åndedrætsorganer: lungerne i hvirveldyr, der bor i land, samler ilt fra luften, gællerne fra hvirveldyr, der bor i havet, filtrerer ilt fra vandet, og hvirvelløse dyrs eksoskeletter letter den frie diffusion af ilt (fra vandet eller luften) til deres kroppe. Dyrets åndedrætssystemer udskiller også kuldioxid, et affaldsprodukt fra metaboliske processer, der ville være dødeligt, hvis det lader sig ophobes i kroppen.
Hvirveldyr leverer ilt til deres celler via deres kredsløbssystemer, som er netværk af arterier, vener og kapillærer, der fører iltholdige blodlegemer til hver celle i deres organer. (Cirkulationssystemerne i
hvirvelløse dyr er meget mere primitive; væsentligt diffunderer deres blod frit gennem deres meget mindre kropshulrum.) Cirkulationssystemet i højere dyr drives af hjertet, en tæt masse af muskler, der slår millioner af gange gennem en væsen livstid.Nervesystemet er det, der gør det muligt for dyr at sende, modtage og behandle nerve- og sanseimpulser samt bevæge deres muskler. Hos hvirveldyr kan dette system opdeles i tre hovedkomponenter: det centrale nervesystem (som inkluderer hjernen og rygmarven), det perifere nervesystem (de mindre nerver der forgrener sig fra rygmarven og fører nervesignaler til fjerne muskler og kirtler) og det autonome nervesystem (som kontrollerer ufrivillig aktivitet såsom hjerteslag og fordøjelse). Pattedyr besidder de mest avancerede nervesystemer, mens hvirvelløse dyr har nervesystemer, der er meget mere rudimentære.
Dyr er nødt til at nedbryde den mad, de spiser, til dets væsentlige komponenter for at brænde deres stofskifte. Virvelløse dyr har enkle fordøjelsessystemer - i den ene ende ud i den anden (som i tilfælde af orme eller insekter) - men alle hvirveldyr er udstyret med en kombination af mund, hals, mave, tarme og anuses eller cloacas samt organer (såsom leveren og bugspytkirtlen), der udskiller fordøjelseskanalen enzymer. Drøvtyggende pattedyr såsom køer har fire maver for effektivt at fordøje fibre planter.
Hos højere dyr består det endokrine system af kirtler (såsom skjoldbruskkirtlen og thymus) og hormonerne disse kirtler udskilles, som påvirker eller kontrollerer forskellige kropsfunktioner (herunder metabolisme, vækst og reproduktion). Det kan være vanskeligt at drille det endokrine system fuldstændigt ud fra de andre organsystemer hos hvirveldyr: for eksempel testikler og æggestokke (som er intimt involveret i det reproduktive system) er teknisk kirtler, ligesom bugspytkirtlen, som er en væsentlig komponent i fordøjelsessystemet system.
Uden tvivl er det vigtigste organsystem set fra evolutionsperspektivet, det reproduktive system gør det muligt for dyr at skabe afkom. Dyr, hvirvelløse dyr, udviser en bred vifte af reproduktiv adfærd, men bunden er det (hos nogle punkt under processen) kvinder skaber æg, og hanner befrugter æggene, enten internt eller eksternt. Alle hvirveldyr - fra fisk til krybdyr til mennesker - besidder gonader, parrede organer, der skaber sædceller (hos mænd) og æg (hos kvinder). Hannerne hos de fleste højere hvirveldyr er udstyret med peniser, og hunnerne med vaginas, mælkesekreterende brystvorter og livmoder, hvor fostre bevæges.
Tæt forbundet med kredsløbssystemet består lymfesystemet af et kropsomfattende netværk af lymfeknuder, som udskiller og cirkulerer en klar væske kaldet lymfe (som er praktisk taget identisk med blod, bortset fra at den mangler røde blodlegemer og indeholder et lille overskud af hvidt blod celler). Lymfesystemet findes kun i højere hvirveldyr, og det har to hovedfunktioner: at holde cirkulationssystemet leveret med plasmakomponenten i blod og at opretholde immunsystemet. (I nedre hvirveldyr og hvirvelløse dyr kombineres blod og lymfe normalt og håndteres ikke af to separate systemer.)
Muskler er vævene, der tillader dyr både at bevæge sig og kontrollere deres bevægelser. Der er tre hovedkomponenter i muskelsystemet: knoglemuskler (som gør det muligt for højere hvirveldyr at gå, løbe, svømme og gribe fat genstande med hænder eller kløer), glatte muskler (som er involveret i vejrtrækning og fordøjelse og ikke er under bevidst kontrol); og hjerte- eller hjertemuskler, der driver kredsløbssystemet. (Nogle hvirvelløse dyr, som svampe, mangler fuldstændigt muskelvæv, men kan stadig bevæge sig takket være sammentrækningen af epitelceller).
Sandsynligvis den mest komplicerede og teknisk avancerede af alle de her anførte systemer, er immunsystemet ansvarlig for at skelne et dyrs naturlige væv fra fremmedlegemer og patogener som vira, bakterier og parasitter og til mobilisering af immunresponser, hvor forskellige celler, proteiner og enzymer fremstilles af kroppen for at ødelægge angribere. Immunsystemets hovedbærer er lymfesystemet; begge disse systemer findes kun i større eller mindre grad hos hvirveldyr og er mest avancerede hos pattedyr.
Højere dyr er sammensat af billioner af differentierede celler og har derfor brug for nogen måde at opretholde deres strukturelle integritet. Mange hvirvelløse dyr (såsom insekter og krebsdyr) har udvendige kropsdækninger, også kendt som eksoskeletter, sammensat af chitin og andre hårde proteiner; hajer og stråler holdes sammen af brusk; og hvirveldyr dyr understøttes af indre skelet, også kendt som endoskeletoner, samlet fra calcium og forskellige organiske væv. Mange hvirvelløse dyr mangler fuldstændigt nogen form for endoskelet eller eksoskelet; vidne blød vandmand, svampe og orme.
Alle hvirveldyr, der bor i land, producerer ammoniak, et biprodukt fra fordøjelsesprocessen. Hos pattedyr og amfibier omdannes denne ammoniak til urinstof, behandles af nyrerne, blandes med vand og udskilles som urin. Interessant nok udskiller fugle og krybdyr urinstof i fast form sammen med deres andet affald - disse dyr har teknisk set urinsystemer, men producerer ikke flydende urin - mens fisk uddriver ammoniak direkte fra deres kroppe uden først at dreje den ind i urinstof.
Det integumentære system består af huden og strukturer eller vækster, der dækker det (fjerene) af fugle, skalaer fra fisk, hår fra pattedyr osv.) såvel som kløer, negle, hove og lignende. Den mest åbenlyse funktion af det integumentære system er at beskytte dyr mod farerne i deres miljø, men det er også uundværligt til temperaturregulering (en belægning af hår eller fjer hjælper med at bevare indre kropsvarme), beskyttelse mod rovdyr (den tykke skal af en skildpadde gør det til en hård snack til krokodiller), mærker smerter og pres og hos mennesker producerer endda vigtige biokemikalier som vitamin D.