I enhver civilisation er militæret en konservativ institution, og af den grund er militærlederne for gamle verden holdes stadig i høj grad tusinder af år efter, at deres karriere sluttede. De store generaler fra Rom og Grækenland lever i læseplanerne for militære colleges; deres udnyttelse og strategier er stadig gældende for både inspirerende soldater og civile ledere. Krigere fra den antikke verden, formidlet til os gennem myte og historie, soldat i dag.
Alexander den store, konge af Macedon fra B.C.E. 336 til 323, kan kræve titlen som den største militære leder, som verden nogensinde har kendt. Hans imperium spredte sig fra Gibraltar til Punjab, og han gjorde græsk til hans lingua franca.
Attila var den hårde leder af det femte århundrede for den barbariske gruppe kendt som hunerne. Han slog frygt i romernes hjerter, da han plyndrede alt på sin vej, invaderede det østlige imperium og krydsede derefter Rhinen til Gallien.
Hanibal betragtes som Romas største fjende og var lederen af de kartaginske styrker i
Anden punic krig. Hans filmiske krydsning af Alperne med elefanter overskygger de 15 år, som han trakasserede romere i deres hjemland, før han til sidst bukkede under for Scipio.Julius Caesar ledede ikke kun hæren og vandt mange slag, men han skrev om sine militære eventyr. Det er fra hans beskrivelse af krige af romerne mod gallerne (i det moderne Frankrig), at vi får den velkendte linje Gallia est omnis divisa i partes tres: "Hele mål er delt i tre dele," som Caesar fortsatte med at erobre.
Marius havde brug for flere tropper, så han indførte politikker, der ændrede hudfarven Romersk hær og de fleste hære efter det. I stedet for at kræve en minimumsegenskab for hans soldater, rekrutterede Marius fattige soldater med løfter om løn og jord. For at fungere som en militær leder mod Romas fjender blev Marius valgt til konsul en rekordstor syv gange.
Visigoth-kongen Alaric fik at vide, at han ville erobre Rom, men hans tropper behandlede den kejserlige hovedstad med bemærkelsesværdig ømhed - de skånede kristne kirker, tusinder af sjæle, der søgte tilflugt deri og brændte relativt få bygninger. Hans krav fra senatet omfattede frihed for 40.000 gotiske slaver.
Cyrus erobrede Median Empire og Lydia og blev persisk konge af B.C.E. 546. Syv år senere besejrede Cyrus babylonierne og befriede jøderne fra deres fangenskab.
Scipio Africanus var den romerske øverstbefalende, som besejrede Hannibal i slaget ved Zama i den anden Puniske krig via taktikker, han havde lært af fjenden. Da Scipios sejr var i Afrika efter hans triumf, fik han lov til at tage agnomen Africanus. Han modtog senere navnet asiaticus da han tjente under sin bror Lucius Cornelius Scipio mod Antiochus III fra Syrien i Seleucid-krigen.
Sun Tzu's guide til militær strategi, filosofi og kampsport, "The Art of War", har været populær lige siden det blev skrevet i det femte århundrede f.Kr. i det gamle Kina. Sun Tzu's berømte for at omdanne et selskab med kongens medhustruer til en kampstyrke er Sun Tzus lederegenskaber misundelse af både generaler og ledere.
Det romerske imperium nåede sit største omfang under Trajan. En soldat, der blev kejser, tilbragte Trajan det meste af sit liv involveret i kampagner. Trajans store krige som kejser var mod dacierne i 106 C.E., hvilket enormt øgede de romerske kejserlige kister, og mod parthierne, begyndt i 113 C.E.