Sent 1476på trods af tidligere nederlag hos barnebarn og Murten, hertug Charles den fed Bourgogne flyttede for at belejre byen Nancy, som var blevet taget af hertug Rene II fra Lorraine tidligere på året. I kamp mod hårdt vintervejr omkransede den burgunderiske hær byen og Charles håbede at vinde en hurtig sejr, da han vidste, at Rene skulle samle en hjælpestyrke. På trods af belejringsforholdene forblev garnisonen i Nancy aktiv og sorteret mod burgunder. På et forsøg lykkedes det at fange 900 af Karls mænd.
Rene-tilgange
Uden for bymurene blev Charles situation mere kompliceret af, at hans hær ikke var det sprogligt forenet, da det havde italienske lejesoldater, engelske bueskytter, hollændere, Savoyards samt hans Bourgogne tropper. Med finansiel støtte fra Louis XI fra Frankrig lykkedes det Rene at samle 10 til 12.000 mænd fra Lorraine og Rhinen. Til denne styrke tilføjede han 10.000 schweiziske lejesoldater. Med bevidst bevægelse begyndte Rene sin fremgang mod Nancy i begyndelsen af januar. De marsjerede gennem vintersnøen ankom de syd for byen om morgenen på Jan. 5, 1477.
Slaget ved Nancy
Charles bevægede sig hurtigt og begyndte at indsætte sin mindre hær for at imødekomme truslen. Ved hjælp af terrænet placerede han sin hær hen over en dal med en lille strøm foran. Mens hans venstre var forankret ved floden Meurthe, hvilede hans højre på et område med tyk skov. Ved at arrangere sine tropper placerede Charles sit infanteri og tredive feltkanoner i midten med hans kavaleri på flankerne. Ved vurderingen af den burgundiske position besluttede Rene og hans schweiziske befalingsmænd imod et frontalangreb i den tro, at det ikke kunne lykkes.
I stedet blev beslutningen truffet for at få den stort set schweiziske fortov (Vorhut) til at gå videre til angreb Charles's venstre, mens centrum (Gewalthut) svingte til venstre gennem skoven for at angribe fjenden ret. Efter en march, der varede omkring to timer, var centret i position lidt bag Charles's højre side. Fra dette sted lød de schweiziske alpenhorns tre gange, og Renes mænd ladede sig ned gennem skoven. Da de smækkede ind til Charles højre, lykkedes hans kavaleri at fjerne deres schweiziske modsætninger, men hans infanteri blev hurtigt overvældet af overordnede tal.
Da Charles desperat begyndte at skifte kræfter for at tilpasse sig og forstærke sin højre, blev hans venstre drevet tilbage af Renes fortroge. Da hans hær kollapsede, arbejdede Charles og hans medarbejdere febrilsk med at samle deres mænd, men uden succes. Med den burgunderiske hær i massetogtræk mod Nancy, blev Charles fejet med, indtil hans parti var omgivet af en gruppe schweiziske tropper. I et forsøg på at kæmpe for at komme ud, blev Charles ramt i hovedet af en schweizisk halberder og dræbt. Da han faldt fra sin hest, blev hans krop fundet tre dage senere. Med burgunderne på flugt, fortsatte Rene til Nancy og løftede belejringen.
Efterspil
Mens tabene for slaget ved Nancy ikke er kendt, sluttede Burgundskrigene med Karls død effektivt. Karls flamske lande blev overført til Hapsburgs, da ærkehertug Maximilian af Østrig giftede sig med Maria af Bourgogne. Hertugdømmet Bourgogne vendte tilbage til fransk kontrol under Louis XI. Udførelsen af de schweiziske lejesoldater under kampagnen styrkede deres ry som fremragende soldater yderligere og førte til deres øgede brug i hele Europa.