Det pH af mælk bestemmer, om den overvejes en syre eller en base. Mælk er let sur eller tæt på neutral pH. Den nøjagtige værdi af en prøve afhænger af, hvornår mælken blev produceret af ko, enhver forarbejdning udført til mælken, og hvor længe den er pakket eller åbnet. Andre forbindelser i mælk fungerer som buffermidler, så at blanding af mælk med andre kemikalier bringer deres pH tættere på neutral.
PH-værdien i et glas komælk varierer fra 6,4 til 6,8. Mælk, der er frisk fra ko, har typisk en pH-værdi mellem 6,5 og 6,7. PH i mælk ændrer sig over tid. Når mælken bliver sur, bliver den syrligere, og pH-værdien bliver lavere. Dette forekommer, når bakterier i mælk omdanner sukkerlactosen til mælkesyre. Den første mælk produceret af en ko indeholder råmelk, hvilket sænker sin pH. Hvis koen har den medicinske tilstand mastitis, vil mælkens pH være højere eller mere basisk. Hel, fordampet mælk er lidt syrligere end almindelig hel- eller skummetmælk.
PH i mælk afhænger af arten af det dyr, der producerer mælken. Mælk fra andre kvæg og ikke-kvægpattedyr varierer i sammensætning, men har en lignende pH. For alle arter har mælk med colostrum en lavere pH, og mastitisk mælk har en højere pH.