Ligesom mange opfindelser udviklede motorcyklen sig i gradvise stadier uden en eneste opfinder, der alene kan hævde at være opfinderen. Tidlige versioner af motorcyklen blev introduceret af adskillige opfindere, mest i Europa, i det 19. århundrede.
Damp-drevne cykler
Amerikanske Sylvester Howard Roper (1823-1896) opfandt en to-cylindret, dampdrevet velocipede i 1867. En velocipede er en tidlig form for en cykel, hvor pedalerne er fastgjort til forhjulet. Ropers opfindelse kan betragtes som den første motorcykel, hvis du tillader, at din definition af en motorcykel inkluderer en kulfyret dampmotor. Roper, der også opfandt dampmotorbilen, blev dræbt i 1896, mens han kørte på sin damphastighed.
Cirka på samme tid, som Roper introducerede sin dampdrevne velocipede, sluttede franskmanden Ernest Michaux en dampmaskine til en velocipede opfundet af sin far, smed Pierre Michaux. Hans version blev fyret af alkohol- og dobbeltbæltedrev, der drev forhjulet.
Få år senere, i 1881, udviklede en opfinder ved navn Lucius Copeland fra Phoenix, Arizona en mindre dampkedel, der kunne køre baghjulet på en cykel med den fantastiske hastighed på 12 km / h. I 1887 dannede Copeland et produktionsfirma, der producerede den første såkaldte "Moto-Cycle", skønt det faktisk var en trehjulskonstruktion.
Den første gasmotorede motorcykel
I løbet af de næste 10 år optrådte snesevis af forskellige designs til selvkørende cykler, men det er bredt anerkendte, at den første til at bruge en benzindrevet forbrændingsmotor var oprettelsen af tysk Gottlieb Daimler og hans partner Wilhelm Maybach, der udviklede Petroleum Reitwagon i 1885. Dette markerede det øjeblik i historien, da den dobbelte udvikling af en levedygtig gasdrevet motor og den moderne cykel kolliderede.
Gottlieb Daimler brugte en ny motor opfundet af ingeniør Nicolaus Otto. Otto havde opfundet den første "firetaktsforbrændingsmotor" i 1876 og dubbede den "Otto Cycle Engine "Så snart han afsluttede sin motor, byggede Daimler (en tidligere Otto-medarbejder) den ind i en motorcykel. Mærkeligt nok havde Daimlers Reitwagon ikke et manøvrerbart forhjul, men stod i stedet på et par udriggerhjul, der ligner træningshjul, for at holde cyklen lodret under svingene.
Daimler var en vidunderlig innovatør og fortsatte med at eksperimentere med benzinmotorer til både, og han blev også en pioner inden for den kommercielle bilfremstillingsarena. Virksomheden, der bærer hans navn, blev til sidst Daimler Benz - det firma, der udviklede sig i det selskab, vi nu kender som Mercedes-Benz.
Fortsat udvikling
Fra slutningen af 1880'erne sprang snesevis af yderligere virksomheder op for at producere selvkørende "cykler", først i Tyskland og Storbritannien, men sprede sig hurtigt til U.S.
I 1894 blev det tyske firma, Hildebrand & Wolfmüller, den første, der etablerede en produktionslinjefabrik til fremstilling af køretøjer, som nu for første gang blev kaldt "motorcykler." I USA blev den første produktionscykel bygget af fabrikken i Charles Metz i Waltham, Massachusetts.
Harley Davidson motorcykel
Ingen diskussion om motorcyklernes historie kan slutte uden nogen omtale af den mest berømte amerikanske producent, Harley Davidson.
Mange af det 19. århundrede opfindere, der arbejdede på tidlige motorcykler, flyttede ofte videre til andre opfindelser. Daimler og Roper, for eksempel, fortsatte begge med at udvikle biler og andre køretøjer. Nogle opfindere, herunder William Harley og Davidsons-brødrene, fortsatte dog med at udelukkende udvikle motorcykler. Blandt deres erhvervsmæssige konkurrenter var andre nye nystartede virksomheder, såsom Excelsior, Indian, Pierce, Merkel, Schickel og Thor.
I 1903 lancerede William Harley og hans venner Arthur og Walter Davidson Harley-Davidson Motor Company. Cyklen havde en kvalitetsmotor, så den kunne bevise sig i løb, selvom virksomheden oprindeligt planlagde at fremstille og markedsføre den som et transportkøretøj. Købmand C. H. Lange solgte den første officielt distribuerede Harley-Davidson i Chicago.