Hellenistiske græske filosofer modererede og forbedrede tidligere filosofier til den etiske filosofi om stoisk. Den realistiske, men moralsk idealistiske filosofi var især populær blandt romerne, hvor den var vigtig nok til at være blevet kaldt en religion.
Oprindeligt var stoikerne tilhængere af Zeno fra Citium, der underviste i Athen. Sådanne filosofer blev kendt for placeringen af deres skole, den malede veranda / kolonnade eller stoa poikile; hvorfra, Stoic. For stoiker er dyd alt hvad du har brug for til lykke, selvom lykke ikke er målet. Stoisme var en livsstil. Målet med stoicisme var at undgå lidelse ved at føre et liv med apatheia (hvorfra, apati), hvilket betyder objektivitet snarere end ikke at pleje og selvkontrol.
Marcus Aurelius var den sidste af de fem såkaldte gode kejsere, der passer til en leder, der prøvede at leve virtuøst. Marcus Aurelius er mere kendt for mange for sin stoiske filosofiske forfatterskab kendt som
end hans præstationer som romersk kejser. Ironisk nok var denne dydige kejser far til en søn kendt for sin upræcitet, kejser Commodus.
Intet af skrivningen af den sandsynligvis fønikiske Zeno fra Citium (på Cypern), stifismens grundlægger, er tilbage, selvom citater om ham er indeholdt i Bog VII af Diogenes Laertius '
Chrysippus efterfulgte grundlægger Cleanthes som leder af den stoiske filosofiske skole. Han anvendte logik på stoiske positioner, hvilket gjorde dem mere lyd.
Cato, den etiske statsmand, der hårdt modsatte sig Julius Caesar og blev betroet for integritet, var en stoisk.
En romersk statsmand og brevskriver, Plinius den yngre indrømmer, at han ikke er stoisk nok til kun at være tilfreds med bevidstheden om at have gjort sin pligt.
Epictetus blev født som slave i Phrygia, men kom til Rom. Til sidst vandt han sin frihed fra sin lammende, voldelige mester og forlod Rom. Som stoisk troede Epictetus, at mand udelukkende skulle være optaget af vilje, som han alene kan kontrollere. Eksterne begivenheder er uden for sådan kontrol.