Den geologiske tidsskala er jordens historie opdelt i fire tidsrum, der er præget af forskellige begivenheder, såsom som fremkomsten af visse arter, deres udvikling og deres udryddelse, der hjælper med at skelne en æra fra en anden. Strengt taget, Prækambrium Tid er ikke en faktisk æra på grund af manglen på mangfoldighed i livet, men den betragtes stadig som betydelig fordi det går forud for de andre tre epoker og kan indeholde ledetråde til, hvordan alt liv på Jorden til sidst kom til være.
Den prekambriske tid startede i begyndelsen af Jorden for 4,6 milliarder år siden. I milliarder af år var der ikke noget liv på planeten. Det var først inden afslutningen af den præambryske tid, at encellede organismer kom til. Ingen er sikker på, hvordan livet på Jorden begyndte, men teorierne inkluderer Primordial suppe teori, Hydrotermisk udluftningsteori, og Panspermia teori.
I slutningen af denne tidsperiode voksede nogle få mere komplekse dyr i verdenshavene, såsom vandmænd. Der var stadig intet liv på land, og atmosfæren var lige begyndt at samle det ilt, der kræves for, at dyr af højere orden kunne overleve. Levende organismer ville ikke spredes og diversificeres før den næste æra.
Den Paleozoic-æra begyndte med den kambriske eksplosion, en relativt hurtig periode med speciation, der startede en lang periode med liv, der blomstrede på Jorden. Store mængder af livsformer fra verdenshavene flyttede til landet. Planter var de første til at flytte, efterfulgt af hvirvelløse dyr. Ikke længe bagefter tog hvirveldyrene landet. Mange nye arter dukkede op og trivedes.
Afslutningen af den Paleozoic æra kom med den største masseudryddelse i livets historie på Jorden, og udslettet 95% af det marine liv og næsten 70% af livet på land. Klimaændringer var sandsynligvis årsagen til dette fænomen, da kontinenterne alle drev sammen for at danne Pangea. Som ødelæggende dette masseudryddelse var det banede vejen for nye arter at opstå og en ny æra til at begynde.
Efter at Permian-udryddelsen fik så mange arter til at blive udryddet, udviklede sig en lang række nye arter og trivedes i den mesozoiske æra, der også er kendt som "dinosaurernes alder", da dinosaurerne var den dominerende art af alderen.
Klimaet i den mesozoiske æra var meget fugtigt og tropisk, og mange frodige, grønne planter spirede over hele Jorden. Dinosaurer startede små og blev større, efterhånden som den mesozoiske æra fortsatte. Herbivores trivedes. Små pattedyr kom til, og fugle udviklede sig fra dinosaurierne.
En anden masseudryddelse markerede afslutningen på den mesozoiske æra, uanset om den blev udløst af en kæmpe meteor eller kometpåvirkning, vulkansk aktivitet, mere gradvise klimaændringer eller forskellige kombinationer af disse faktorer. Alle dinosaurer og mange andre dyr, især planteetere, døde af sted nicher der skal fyldes med nye arter i den kommende æra.
Den sidste tidsperiode på den geologiske tidsskala er den cenozoiske periode. Da store dinosaurer nu er uddøde, kunne mindre pattedyr, der havde overlevet, vokse og blive dominerende.
Klimaet ændrede sig drastisk over en relativt kort periode og blev meget køligere og tørrere end i den mesozoiske æra. En istid dækkede de fleste tempererede dele af Jorden med gletsjere, hvilket fik livet til at tilpasse sig relativt hurtigt, og udviklingshastigheden steg.
Alle arter af liv - inklusive mennesker - udviklede sig til deres nuværende former i løbet af denne æra, som ikke er afsluttet og sandsynligvis ikke vil ske før en anden masseudryddelse finder sted.