Domesticeringen er den proces, hvormed mennesker tager vilde arter og akklimatiserer dem til at avle og overleve i fangenskab. I mange tilfælde tjener husdyr et bestemt formål for mennesker (fødekilde, arbejde, kammeratskab). Domestationsprocessen resulterer i fysiologiske og genetiske ændringer i organismerne gennem generationer. Domestikering adskiller sig fra temning, idet temede dyr er født i naturen, mens husdyr opdrættes i fangenskab.
Hestens historie i den menneskelige kultur kan spores tilbage til 30.000 f.Kr., da heste blev afbildet i paleolitiske hulemalerier. Hestene i malerierne lignede vilde dyr, og det menes, at ægte husdyrkning af heste ikke forekom i titusinder af år fremover. Det menes, at hestene afbildet i Ældste stenalder hulemalerier blev jaget efter deres kød af mennesker.
Der er flere teorier om hvornår og hvor domesticering af hesten fandt sted. Nogle teorier estimerer, at domstolingen fandt sted omkring 2000 f.Kr., mens andre teorier placerer domestikationen allerede i 4500 f.Kr.
Bevis fra mitokondrielle DNA-undersøgelser antyder, at domestisering af heste forekom flere steder og på forskellige tidspunkter. Det menes generelt, at Centralasien er blandt de steder, hvor domstolingen fandt sted, hvor steder i Ukraine og Kasakhstan leverede arkæologiske beviser.
Gennem historien er heste blevet brugt til ridning og til at trække vogne, vogne, plove og vogne. De spillede en betydelig rolle i krigføring ved at føre soldater i kamp. Fordi de første domestiserede heste antages at have været ganske små, er det mere sandsynligt, at de blev brugt til at trække vogne end til ridning.