Tarpeian-klippen var et sted med henrettelse af gammel oprindelse, der var forbeholdt mordere og forrædere, der blev kastet fra dens skarpe klipper. Forskere placerer sin placering på Capitoline Hill. Nogle placere Tarpeian Rock tæt på templet Jupiter Capitolinus, mens andre mener, at det ligger over Roman Forum, på det sydøstlige hjørne af bakken.
M. Manlius Capitolinus var et offer for Tarpeian Rock-metoden for straf. Livy og Plutarch siger, at Manlius, en helt i 390 f.Kr. Gallisk angreb på Rom blev straffet ved at blive kastet fra Tarpeian Rock.
I henhold til romerske grundlæggende legender stammer tarpeisk klippe sit navn fra Vestal Virgin Tarpeia, en romersk heltinde og datter af Spurius Tarpeius, der var øverstbefalende for Capitolins fæstning under Romas første konge, Romulus. Tarpeias død skyldtes en krig mellem romerne og Sabinerne. Romulus bortførte Sabine-kvinder med det formål at give romerne hustruer og arvinger.
Der er flere stammer af Tarpeias historie, men den mest almindelige fortæller om Tarpeia, der lader fjenden Sabines komme ind i Rom ved at låse op for porten først efter at have gjort Sabines til at bande for at udlevere deres skjolde (armbånd, som det fortælles i nogle stammer af historie). Selvom Tarpeia lod sabinerne ind i porten, var hendes formål at narre dem til overgivelse eller nederlag. Sabinerne kastede efter erkendelsen deres skjold mod Tarpeia og dræbte hende. I en anden version dræbte Sabinerne Tarpeia for hendes forræderi, da de ikke kunne stole på en romer, der forrådte sit eget folk. Uanset hvad brugte romerne, usikre på Tarpeias motiv, Tarpeian Rock som et sted for henrettelse for forrædere.
Se "Mellem gæs og Auguraculum: Oprindelsen af kulturen af Juno på Arx" af Adam Ziolkowski. Klassisk filologi, Vol. 88, nr. 3. (Jul. 1993), pp. 206-219.