Den første makedonske krig var en omdirigering i løbet af Punic Wars. Det blev anlagt af alliancen med Philip V fra Makedonien og Hannibal af Kartago (efter Filips flådeekspedition mod Illyria i 216 og derefter igen, i 214 efterfulgt af landbaserede erobringer). Philip og Rom besluttede sig med hinanden, så Rom kunne fokusere på Kartago. Grækerne ser ud til at have kaldt krigen den etetiske krig ifølgeRom kommer ind i det græske østaf Arthur M. Eckstein, fordi det blev kæmpet mellem Philip og hans allierede på den ene side og den etoliske liga og dens allierede, som omfattede Rom.
Rom erklærede officielt krig mod Macedon i 214, men store operationer begyndte i 211, som ofte er angivet som starten af krigen, ifølge Eckstein. Grækerne havde for nylig været engageret i deres egen sociale krig. Det varede fra 220-217 i anledning af, at Philip pludselig besluttede at indgå fred med Aetolia.
Mellem den anden og den 3. makedoniske krig bad den etetiske liga Antiochus fra Syrien om at hjælpe dem mod Rom. Da Antiochus forpligtede sig, sendte Rom sine legioner ind for at udvise Seleuciderne. Antiochus underskrev Apamea-traktaten (188 f.Kr.) og overleverede 15.000 talenter sølv. Dette er Seleucid-krigen (192-188). Det omfattede en romersk sejr på Thermopylae (191) nær stedet, hvor spartanerne en gang så berømt havde tabt for perserne.
Den anden makedonske krig
Den anden makedoniske krig startede som et magtspil mellem Seleuciderne i Syrien og Makedonien, hvor de svagere områdemagter lider i krydsbranden. De kaldte til Rom for at få hjælp. Rom besluttede, at Macedon udgjorde en trussel og hjalp det.
I den anden makedoniske krig frigav Rom officielt Grækenland fra Philip og Makedonien. Makedonien blev flyttet tilbage til sine Filip II-grænser, og Rom erhvervede eller frigav territorier syd for Thessalien.
Den tredje makedonske krig
Den tredje makedonske krig blev udkæmpet mod Filips søn Perseus, der var flyttet mod grækere. Rom erklærede krig og delte Makedonien i 4 republikker.
Efter hver af de første tre makedonske krige gik romerne tilbage til Rom efter at have straffet eller på anden måde behandlet makedonerne og modtaget en vis belønning fra grækerne.
Den fjerde makedoniske krig
Da den fjerde makedonske krig begyndte, som et resultat af et makedonsk oprør, bejublet af en mand, der hævdede at være Perseus 'søn, trådte Rom igen ind. Denne gang forblev Rom i Makedonien. Makedonien og Epirus blev til en romersk provins.
Efterspørgslen efter den fjerde makedoniske krig
Grækenes Achaean League forsøgte uden succes at slippe af med romerne. Deres by i Korinth blev ødelagt for sin del i et opstand i 146 f.Kr. Rom havde udvidet sit imperium.