Den romerske republik begyndte i 509 f.Kr. da romerne uddrev etruskiske konger og nedsætter deres egen regering. Efter at have været vidne til monarkiets problemer i deres eget land og aristokrati og demokrati blandt grækere, valgte de en blandet regeringsform med tre grene. Denne innovation blev kendt som et republikansk system. Republikens styrke er systemet med kontrol og balance, der sigter mod at finde en konsensus mellem ønsker fra de forskellige regeringsgrene. Den romerske forfatning skitserede disse kontroller og balance, men på en uformel måde. Det meste af forfatningen var uskrevet, og love blev opretholdt af præcedens.
Republikken varede 450 år, indtil den territoriale gevinst ved den romerske civilisation strakte sin regeringsførelse til grænsen. En række stærke hersker kaldet kejsere dukkede op med Julius Cæsar i 44 f.Kr., og deres omorganisering af den romerske regeringsform indledte den kejserlige periode.
Grener af den romerske republikanske regering
konsuler: To konsuler med den øverste civile og militære myndighed havde det højeste embede i det republikanske Rom. Deres magt, der blev delt ligeligt, og som kun varede et år, minder om kongens monarkiale magt. Hver konsul kunne nedlægge veto mod den anden, de ledede hæren, tjente som dommere og havde religiøse opgaver. Først var konsulerne patriciere fra berømte familier. Senere love opfordrede plebeiere til at kæmpe for konsulatet; til sidst skulle en af konsulerne være en plebeian. Efter en periode som konsul sluttede en romersk mand sig til senatet for livet. Efter 10 år kunne han igen kampagne for konsulent.
Senatet: Mens konsulerne havde udøvende myndighed, var det forventet, at de ville følge råd fra Rom's ældste. Det Senatet (senatus = ældsteråd) foregik for republikken, der var blevet grundlagt i det ottende århundrede B.C. Det var en rådgivende gren, oprindeligt sammensat af omkring 300 patriciere, der tjente for livet. Senats rækker blev trukket fra ex-konsuler og andre officerer, som også måtte være jordsejere. Plebeiere blev til sidst også optaget i senatet. Senatets primære fokus var Roms udenrigspolitik, men de havde også stor jurisdiktion i civile anliggender, da senatet kontrollerede statskassen.
Forsamlingerne: Den mest demokratiske gren af den romerske republikanske regeringsform var forsamlingerne. Disse store organer - der var fire af dem - stillede en vis stemmeret til rådighed for mange romerske borgere (men ikke alle, da de, der boede i provinserne, stadig manglede meningsfulde repræsentation). Forsamlingen af århundreder (comitia centuriata) var sammensat af alle medlemmer af hæren, og den valgte årligt konsuler. Stammens forsamling (comitia tributa), der indeholdt alle borgere, godkendte eller afviste love og besluttede spørgsmål om krig og fred. Comitia Curiata var sammensat af 30 lokale grupper og blev valgt af Centuriata og tjente for det meste et symbolsk formål for Roms grundlæggende familier. Concilium Plebis repræsenterede plebeierne.