En af de mest åbenlyse egenskaber, som mennesker viser, som ikke deles af mange andre dyrearter på Jorden, er evnen til at gå på to fødder i stedet for fire fødder. Denne egenskab, kaldet bipedalisme, ser ud til at spille en stor rolle i vejen for den menneskelige evolution. Det ser ikke ud til at have noget at gøre med at kunne løbe hurtigere, da mange firbenede dyr kan løbe hurtigere end endda de hurtigste af mennesker. Naturligvis bekymrer mennesker sig ikke meget over rovdyr, så der må have været en anden grund til, at bipedalisme blev valgt af naturlig selektion at være den foretrukne tilpasning. Nedenfor er en liste over mulige grunde til, at mennesker udviklede evnen til at gå på to fødder.
Den mest accepterede af bipedalisme-hypoteserne er tanken om, at mennesker begyndte at gå på to fødder i stedet for fire for at frigøre deres hænder til at udføre andre opgaver. Primater havde allerede tilpasset den modsatrettede tommelfinger på deres forben, før bipedalisme skete. Dette gjorde det muligt for primater at gribe fat i og holde mindre genstande, som andre dyr ikke var i stand til at gribe med forgrundene. Denne unikke evne kunne have ført til, at mødre bar spædbørn eller indsamlede og bar mad.
Det er klart, at brug af fire til at gå og løbe begrænser denne type aktiviteter. At bære et spædbarn eller spise mad med forhåndene kræver, at forbenene er ude af jorden i lange perioder. Så tidligt menneskelige forfædre migreret til nye områder over hele kloden, de sandsynligvis gik på to fødder, mens de bar deres ejendele, mad eller kære.
Opfindelsen og opdagelsen af værktøjer kan også have ført til bipedalisme hos menneskelige forfædre. Ikke kun havde primater udviklet den modsatte tommelfinger, deres hjerner og kognitive evner var også ændret over tid. Menneskelige forfædre startede problemløsning på nye måder, og dette førte til brugen af værktøjer til at hjælpe med at gøre opgaver, såsom at revne åbne nødder eller skærpe spyd til jagt, lettere. At udføre denne slags arbejde med værktøjer ville kræve, at foruddene er fri for andre job, herunder hjælp til at gå eller løbe.
Bipedalisme gjorde det muligt for de menneskelige forfædre at holde fordommerne fri for at bygge og bruge værktøjerne. De kunne gå og bære værktøjerne eller endda bruge værktøjerne på samme tid. Dette var en stor fordel, da de vandrede lange afstande og skabte nye levesteder i nye områder.
En anden hypotese om, hvorfor mennesker tilpassede sig ved at gå på to fødder i stedet for fire, er, så de kunne se over høje græsser. Menneskelige forfædre boede i utæmmede græsarealer, hvor græsserne stod flere fødder i højden. Disse personer kunne ikke se i meget lange afstande på grund af græssets tæthed og højde. Dette kan muligvis være grunden til, at bipedalisme udviklede sig.
Ved at stå og gå på kun to fødder i stedet for fire fordoblede disse tidlige forfædre næsten deres højde. Evnen til at se over de høje græs, når de jagede, samlet eller vandrede, blev en meget fordelagtig egenskab. At se, hvad der var foran, på afstand hjalp med retning og hvordan de kunne finde nye kilder til mad og vand.
Selv de tidlige menneskelige forfædre var jægere, der forfulgte bytte for at fodre deres familier og venner. Når de først var klar over, hvordan man skabte værktøjer, førte det til oprettelsen af våben til jagt og forsvar af sig selv. At have deres forhånd fri til at bære og bruge våben på et øjeblik varsel betydede ofte forskellen mellem liv og død.
Jagt blev lettere og gav de menneskelige forfædre en fordel, da de brugte værktøjer og våben. Ved at skabe spyd eller andre skarpe projektiler kunne de dræbe deres bytte på afstand i stedet for at skulle fange de normalt hurtigere dyr. Bipedalisme frigav deres arme og hænder for at bruge våbnene efter behov. Denne nye evne øgede fødevareforsyningen og overlevelsen.
Tidlige menneskelige forfædre var ikke kun jægere, men de var også samlere. Meget af hvad de samlet kom fra træer som frugt og træ nødder. Da denne mad ikke kunne nås ved deres mund, hvis de gik på fire fødder, tillader udviklingen af bipedalisme dem nu at nå mad. Ved at stå stående og strække deres arme opad, øgede det deres højde markant og lod dem nå og plukke lavt hængende trænødder og frugt.
Bipedalisme tillod dem også at bære flere af de fødevarer, de samlet for at bringe tilbage til deres familier eller stammer. Det var også muligt for dem at skrælle frugterne eller knække nødderne, mens de gik, da deres hænder var fri til at udføre sådanne opgaver. Dette sparte tid, og lad dem spise hurtigere, end hvis de skulle transportere det og derefter forberede det på et andet sted.