I hans første bog, "Om artenes oprindelse," Charles Darwin bevidst holdt sig væk fra at diskutere menneskers udvikling. Han vidste, at det ville være et kontroversielt emne, og han havde bare ikke nok data på det tidspunkt til at komme med sit argument. Omkring et årti senere udgav Darwin en bog, der handlede om netop dette emne kaldet "The Descent of Man. "Som han formodede begyndte denne bog, hvad der har været en langvarig debat og kastet evolution i en kontroversielt lys.
I "The Descent of Man" undersøgte Darwin særlige tilpasninger, der blev set i mange typer primater, herunder aber, lemurer, aber og gorillaer. De lignede meget strukturelt som tilpasninger, som mennesker også har. Med den begrænsede teknologi i Darwins tid blev hypotesen kritiseret af mange religiøse ledere. I løbet af det sidste århundrede er mange flere fossiler og DNA-bevis blevet opdaget for at yde støtte til de ideer, Darwin fremsatte, da han studerede forskellige tilpasninger i primater.
Modsatte cifre
Alle primater har fem fleksible cifre i slutningen af deres hænder og fødder. Tidlige primater havde brug for disse cifre for at gribe trægrene, hvor de boede. Et af de fem cifre stikker tilfældigvis ud af siden af hånden eller foden. Dette er kendt som at have en modsat tommelfinger (eller modsat stor stortå, hvis den er væk fra foden). De tidligste primater brugte kun disse modsatrettede cifre til at gribe grene, da de svingte fra træ til træ. Med tiden begyndte primater med at bruge deres modsatrettede tommelfingre til at gribe andre genstande som våben eller værktøjer.
Finger negle
Næsten alle dyr med individuelle cifre på hænder og fødder har kløer i enderne til at grave, ridse eller endda beskytte. Primater har en fladere, keratiniseret dækning kaldet en søm. Disse fingernegle og tånegle beskytter de kødfulde og delikate senge i slutningen af fingre og tæer. Disse områder er følsomme over for berøring og tillader primater at føle, når de rører noget med fingerspidserne. Dette hjalp med at klatre i træerne.
Kugle- og fatningssamlinger
Alle primater har skulder- og hofteled, der kaldes kugle- og fatningsled. Som navnet antyder har en kugle- og sokkelforbindelse den ene knogle i paret med en afrundet ende som en kugle, og den anden knogle i forbindelsen har et sted, hvor kuglen passer ind eller en sokkel. Denne type samling muliggør en 360-graders rotation af lemmet. Igen tillader denne tilpasning primater at klatre let og hurtigt i træetoppe, hvor de kunne finde mad.
Øjeplacering
Primater har øjne, der er på forsiden af deres hoveder. Mange dyr har øjne på siden af deres hoveder for bedre perifer syn eller på toppen af hovedet for at se, når de er nedsænket i vand. Fordelen ved at have begge øjne foran på hovedet er, at visuel information kommer fra begge øjne på samme tid, og hjernen kan sammensætte et stereoskopisk eller 3D-billede. Dette giver primatet evnen til at bedømme afstand og have dybdesyn, så de kan klatre eller spring højere i et træ uden at falde til deres død, når du fejlagtigt vurderer, hvor langt væk den næste gren kan være.
Stor hjernestørrelse
At have stereoskopisk syn kan have bidraget til behovet for at have en relativt stor hjernestørrelse. Med al den ekstrasensoriske information, der skulle behandles, følger det, at hjernen skulle være større for at udføre alt det nødvendige arbejde på samme tid. Ud over bare overlevelsesfærdigheder giver en større hjerne mulighed for større intelligens og sociale færdigheder. Primater er for det meste alle sociale organismer, der bor i familier eller grupper og arbejder sammen for at gøre livet lettere. Derefter har primater en tendens til at have meget lange levetidspændinger, modne senere i deres liv og passe på deres unge.