Kendt for: grundlægger af det (britiske kongelige) Tudor-dynasti gennem hendes støtte til hendes søns krav på tronen
Datoer: 31. maj 1443 - 29. juni 1509 (nogle kilder giver 1441 fødselsår)
Margaretts mor, Margaret Beauchamp, var en arving, hvis moderfædre omfattede Henry III og hans søn, Edmund Crouchback. Hendes far var barnebarn af Johannes af Gaunt, hertug af Lancaster, som var en søn af Edward III, og af Johns elskerinde-vendte kone, Katherine Swynford. Efter at John giftede sig med Katherine, fik han deres børn, givet patronymet Beaufort, legitimeret gennem en pavelig tyr og kongelig patent. Patentet (men ikke tyren) specificerede, at Beauforts og deres efterkommere blev udelukket fra den kongelige arv.
Margaret's bedstemor, Margaret Holland, var en arvtager; Edward I var hendes faderfader og Henry III hendes moderfader.
I rækkefølgekriger, der er kendt som Wars of the Roses, var York-partiet og Lancaster-partiet ikke helt separate familielinjer; de var meget forbundet med familieforhold. Selvom Margaret var på linje med Lancaster-sagen, var den anden fætter til både Edward IV og Richard III; mor til de to York-konger,
Cecily Neville var datter af Joan Beaufort der var datter af Johannes af Gaunt og Katherine Swynford. Med andre ord var Joan Beaufort søster af Margaret Beaufort's bedstefar, John Beaufort.