Edgar tager Gloucester til Dover. Edgar foregiver at tage Gloucester op ad en klippe og mener, at han kan helbrede ham for sit ønske om at begå selvmord. Gloucester meddeler guderne, at han har til hensigt at begå selvmord. Han føler sig frygtelig over sin behandling af sin søn og taknemlig for sin tigger-ledsager for at have hjulpet ham. Derefter kaster han sig fra den imaginære klippe og falder ynkelig på jorden.
Gloucester er stadig selvmordende, når han genoplivet og Edgar, som nu foregiver at være en forbipasserende prøver at overbevise ham om, at han er blevet frelst ved et mirakel, og at djævelen havde presset ham til at hoppe. Han siger, at de gode guder har reddet ham. Dette ændrer Gloucesters humør, og han beslutter sig nu for at vente, indtil livet opgiver ham.
Kong Lear går ind i at bære sin krone af blomster og ukrudt. Edgar er chokeret over at se, at Lear stadig er vred. Lear handler om penge, retfærdighed og bueskydning. Han bruger kampsprog og siger, at han er parat til at forsvare sig mod nogen. Gloucester genkender Lears stemme, men Lear forkerer ham for Goneril. Derefter synes Lear at håne Gloucesters blindhed. Gloucester reagerer med medlidenhed på Lear og beder om at kysse hånden.
Cordelia's ledsagere ankommer, og Lear løber af frygt for, at de skal være fjenden. De fremmødte løber efter ham. Edgar beder om nyheder om den forestående kamp mellem briterne og franskmennene. Gloucester ser ud til at være kommet sammen efter sit møde med Lear; han ser ud til at indse, at hans egen lidelse ikke er så uudholdelig i sammenligning med hvad Lear gennemgår. Edgar siger, at han vil føre Gloucester til et sikkert sted.
Oswald er glad for at finde Gloucester og Edgar for at han kan kræve Regans belønning for Gloucesters liv. Gloucester hilser Oswolds sværd velkommen, men Edgar stiller sig som et landeklods og udfordrer Oswald til en kamp. Oswald er dødeligt såret og beder Edgar om at levere sine breve til Edmund. Han læser breve og opdager Gonerils plot mod Albanys liv. Han beslutter at fortælle Albany om dette plot, når tiden er inde.
Gloucester er bekymret over Lear's sindstilstand, men ønsker, at han kunne være gal til at distrahere ham fra sin skyld. Gloucester har svært ved at være munter. Edgar går for at eskortere sin far til den franske lejr. En trommerulle betegner forestående kamp.
Lear er ankommet til den franske lejr, men sover. Cordelia forsøger at tilskynde Kent til at afsløre hans sande identitet for Lear, men han siger, at han stadig har brug for at bevare sin forklædning. Kongen bæres ind på en stol, da lægen siger, at det er tid til at vække ham. Alle figurer på scenen støtter sig selv foran kongen. Cordelia knæler ved sin fars stol i håb om, at hendes kys kompenserer for nogle af de forkerte, som hendes søstre har gjort ham.
Lear vågner og er forvirret. Han ser ikke ud til at genkende Cordelia, der beder om sin velsignelse. Lear falder på knæene foran sin datter fuld af anger. Cordelia siger, at hun ikke føler sig bitter overfor ham og beder ham gå med hende, de forlader scenen sammen. Kent og Gentleman skal stadig diskutere slaget. Edmund er blevet stillet til ansvar for Cornwalls mænd. En blodig kamp forventes.