I store dele af den paleooiske, mesozoiske og cenozoiske epoke var staten Minnesota under vand - hvilket forklarer de mange små marine organismer, der stammer fra Kambrium og Ordovicium perioder og den relative mangel på fossiler, der er bevaret fra dinosaurernes alder. På de følgende lysbilleder finder du de vigtigste dinosaurer og forhistoriske dyr opdaget i Minnesota. (Se a liste over dinosaurer og forhistoriske dyr opdaget i hver amerikansk stat.)
På trods af sin nærhed til dinosaurrige stater som South Dakota og Nebraska, er der meget få dinosaurfossiler blevet opdaget i Minnesota. Til dato har forskere kun fundet de spredte, fragmenterede knogler fra en uidentificeret slægt af hadrosaur, eller dinosaur, som er faktureret med ænder, der sandsynligvis vandrede over fra længere vest. (Selvfølgelig, hvor hadrosaurer boede, var der bestemt rovfugle og tyrannosaurs også, men paleontologer har endnu ikke fremlagt noget direkte fossil bevis - med undtagelse af hvad der ser ud til at være en rovfangereklo, opdaget i sommeren 2015).
Det var først mod slutningen af den cenozoiske æra - i løbet af pleistocæn epoke, der startede for omkring to millioner år siden - at Minnesota virkelig var vært for en overflod af fossilt liv. Alle slags megafauna-pattedyr er blevet opdaget i denne tilstand, herunder kæmpestore bevere, grævlinger, skunk og rensdyr samt de mere kendte Uld mammut og Amerikansk Mastodon. Alle disse dyr døde ud efter efterspørgslen efter den sidste istid, for ca. 10.000 til 8.000 år siden, og det kan godt være, at de tidlige indfødte amerikanere er stødt på.
Minnesota har nogle af de ældste sedimenter i USA; denne stat er især rig på fossiler, der stammer fra Ordovicium fra ca. 500 til 450 millioner år siden, og det har endda givet bevis for havliv fra så langt tilbage som den præambambiske periode (hvor kompleks, flercellet liv, som vi kender, endnu ikke havde gjort det) udvikle sig). Som du måske har gættet, var dyr dengang ikke så langt fremskredne, bestående for det meste af trilobitter, brachiopoder og andre små, afskalede havdyr.