I store dele af sin geologiske historie var Sydamerika en del af superkontinent bestående af mange sydlige halvkugleformede landmasser. Sydamerika begyndte at splitte sig fra Afrika for 130 millioner år siden og adskilles fra Antarktis inden for de sidste 50 millioner år. Ved 6,88 millioner kvadrat miles er det det fjerde største kontinent på Jorden.
Sydamerika domineres af to større landformer. Det Andesbjerge, beliggende inden for Pacific Ring of Fire, dannes af forkastningszone af Nazca-pladen under hele den vestlige kant af den sydamerikanske plade. Som alle andre områder i Ring of Fire er Sydamerika udsat for vulkanaktivitet og stærke jordskælv. Den østlige halvdel af kontinentet er underlagt af flere kratoner, over en milliard år gammel. Midt imellem kratoner og Andesbjergene er sedimentdækkede lavlandet.
Kontinentet er næppe forbundet med Nordamerika gennem Isthmus i Panama og er næsten fuldstændig omgivet af Stillehavet, Atlanterhavet og Carribean Oceans. Næsten alle Sydamerikas store flodsystemer, inklusive
Amazon og Orinoco, begynde i højlandet og dræne øst mod Atlanterhavet eller Caribiske hav.Argentinas geologi domineres af metamorfe og stødende klipper af Andesbjergene mod vest og et stort sedimentært bassin mod øst. En lille nordøstlig del af landet strækker sig ind i Río de la Plata kraton. Mod syd regionen Patagonien strækker sig mellem Stillehavet og Atlanterhavet og indeholder nogle af de største ikke-polære gletsjere i verden.
Geologien i Bolivia er noget af en mikrokosmos af sydamerikansk geologi som helhed: Andesbjergene mod vest, en stabil præbramansk kraton mod øst og sedimentære aflejringer imellem.
Arkæskalderen, krystallinsk grundfjeld udgør en stor del af Brasilien. Faktisk er antikke kontinentale skjolde udsat i næsten halvdelen af landet. Det resterende område består af sedimentære bassiner, drænet af store floder som Amazonas.
I modsætning til Andesbjergene er bjergene i Brasilien gamle, stabile og er ikke blevet påvirket af en bjergbygningsbegivenhed i hundreder af millioner af år. I stedet skylder de deres prominens til millioner af år med erosion, som skulpterede den blødere klippe.
Ligesom Bolivia består colombias geologi af Andesbjergene mod vest og krystallinsk kældergrude mod øst med sedimentære aflejringer imellem.
Den isolerede Sierra Nevada de Santa Marta i det nordøstlige Colombia er den højeste kystnære bjergkæde i verden og topper på næsten 19.000 fod.
De fleste af de omkring 200.000 indbyggere i Fransk Guyana bor langs kysten. Dens indre regnskov er stort set uudforsket.
Guyana er opdelt i tre geologiske regioner. Kystsletten består af nyere alluvialt sedimentmens ældre tertiære sedimentære aflejringer ligger syd. Guiana-højlandet danner det store indre afsnit.
Det højeste punkt i Guyana, Mt. Roraima, sidder på sin grænse til Brasilien og Venezuela.
Selvom Paraguay ligger ved krydset mellem flere forskellige kratoner, det er for det meste dækket af yngre sedimentære aflejringer. Prækambriske og Paleozoiske kælderklipper kan ses ved Caapucú- og Apa-bjergene.
De peruvianske Andeslande stiger kraftigt fra Stillehavet. Den kystnære hovedstad Lima går for eksempel fra havoverfladen til 5.080 fod inden for dens bygrænser. Amazonas sedimentære klipper ligger øst for Andesbjergene.
Selvom lidt mindre end Delaware, er Trinidad (den største ø i Trinidad og Tobago) er hjemsted for tre bjergkæder. Metamorfe klipper udgør den nordlige række, der når 3000 fod. Den centrale og sydlige rækkevidde er sedimentær og meget kortere og topper sig ved 1.000 fod.
Venezuela består af fire forskellige geologiske enheder. Andesfjerner dør ud i Venezuela og afgrænses af Maracaibo-bassinet mod nord og Llanos-græsarealerne mod syd. Guiana Highlands udgør den østlige del af landet.