Vi har bevis for, at mekaniserede menneskelignende figurer går tilbage til gamle tider til Grækenland. Begrebet en kunstig mand findes i fiktionværker siden det tidlige 19. århundrede. På trods af disse indledende tanker og repræsentationer begyndte robotrevolutionens daggry for alvor i 1950'erne.
George Devol opfandt den første digitalt betjente og programmerbare robot i 1954. Dette lagde i sidste ende grundlaget for den moderne robotikindustri.
Tidligste historie
Omkring 270 f.Kr. en eldgammel græsk ingeniør ved navn Ctesibius lavede vand ure med automater eller løse figurer. Den græske matematiker Archytas fra Tarentum postulerede en mekanisk fugl, han kaldte "The Pigeon", som blev drevet af damp. Hero of Alexandria (10-70 e.Kr.) gjorde adskillige nyskabelser inden for automatiseringsområdet, herunder en, der angiveligt kunne tale.
I det gamle Kina findes en beretning om en automat i teksten, skrevet i det 3. århundrede f.Kr., i som kong Mu af Zhou præsenteres for i en menneskelig formet mekanisk figur i livsstørrelse af Yan Shi, en "Artificer."
Robotteori og science fiction
Forfattere og visionære forestillede sig en verden, der inkluderer robotter i det daglige liv. I 1818 skrev Mary Shelley "Frankenstein", som handlede om en skræmmende kunstig livsform, der blev levet op af en gal, men strålende videnskabsmand, Dr. Frankenstein.
Derefter, 100 år senere, opfandt den tjekkiske forfatter Karel Capek udtrykket robot i hans skuespil, der hedder "R.U.R." fra 1921. eller "Rossums universelle robotter." Handlingen var enkel og skræmmende; manden laver en robot, så dræber robot en mand.
I 1927 blev Fritz Langs "Metropolis" frigivet. Maschinenmensch ("maskine-menneske"), en humanoid-robot, var den første robot, der nogensinde blev afbildet på film.
Science fiction-forfatter og futurist Isaac Asimov brugte først ordet "robotik" i 1941 til at beskrive robotternes teknologi og forudsagde fremkomsten af en stærk robotindustri. Asimov skrev "Runaround", en historie om robotter, der indeholdt "Tre love om robotik, "der centrerede omkring spørgsmål om kunstig intelligens etik.
Norbert Wiener udgav "Cybernetics" i 1948, der dannede grundlaget for praktisk robotik, cybernetikens principper baseret på kunstig intelligens forskning.
De første robotter dukker op
Britisk robotpioner William Gray Walter opfandt robotter Elmer og Elsie, der efterligner naturtro opførsel ved hjælp af elementær elektronik i 1948. De var skildpadde-lignende robotter, der blev programmeret til at finde deres ladestationer, når de begyndte at løbe tør for strøm.
I 1954 opfandt George Devol den første digitalt betjente og en programmerbar robot kaldet Unimate. I 1956 dannede Devol og hans partner Joseph Engelberger verdens første robotfirma. I 1961 gik den første industrirobot, Unimate, online i en General Motors bilfabrik i New Jersey.
Tidslinje for edb-robotter
Med fremkomsten af computerindustrien kom computere og robotiksteknologi sammen for at danne kunstig intelligens; robotter, der kunne lære. Tidslinjen for denne udvikling følger:
| År | Robotik innovation |
|---|---|
| 1959 | Computerassisteret fremstilling blev demonstreret ved Servomechanisms Lab på MIT |
| 1963 | Den første computerstyrede kunstige robotarm blev designet. "Rancho Arm" blev oprettet til fysisk handicappede. Det havde seks samlinger, der gav det en fleksibilitet af en menneskelig arm. |
| 1965 | Dendral-systemet automatiserede organiske kemikeres beslutningsproces og problemløsningsadfærd. Den brugte kunstig intelligens til at identificere ukendte organiske molekyler, ved at analysere deres massespektre og bruge dens viden om kemi. |
| 1968 | Den blæksprutte-lignende tentakelarm blev udviklet af Marvin Minsky. Armen var computerstyret, og dens 12 samlinger blev drevet af hydraulik. |
| 1969 | Stanford-armen var den første elektrisk drevet, computerstyret robotarm designet af maskiningeniørstudent Victor Scheinman. |
| 1970 | Shakey blev introduceret som den første mobile robot kontrolleret af kunstig intelligens. Det blev produceret af SRI International. |
| 1974 | Silver Arm, en anden robotarm, var designet til at udføre montering af små dele ved hjælp af feedback fra berørings- og tryksensorer. |
| 1979 | Standford Cart kørte over et stolfyldt rum uden menneskelig hjælp. Vognen havde et tv-kamera monteret på en skinne, der tog billeder fra flere vinkler og videresendte dem til en computer. Computeren analyserede afstanden mellem vognen og forhindringerne. |
Moderne robotik
Kommercielle og industrielle robotter er nu i udbredt brug med at udføre job billigere eller med større nøjagtighed og pålidelighed end mennesker. Robotter bruges til job, der er for beskidte, farlige eller kedelige til at være egnede til mennesker.
Robotter er vidt brugt til fremstilling, samling og pakning, transport, jord- og rumfart, kirurgi, våben, laboratorieforskning og masseproduktion af forbruger- og industrivarer.