Minmi var en usædvanlig lille og usædvanligt primitiv, ankylosaur (pansret dinosaur) fra det midterste kridte Australien. Denne plante-eater rustning var rudimentær sammenlignet med senere, mere berømte slægter som Ankylosaurus og euoplocephalus, bestående af horisontale benplader, der løber langs siderne af dens rygrad, en bemærkelsesværdig fortykning på maven og stikkende fremspring i slutningen af sin lange hale. Minmi havde også et usædvanligt lille, smalt hoved, der har fået nogle paleontologer til at spekulere i, at dens encephaliseringskvotient (den sammenlignende størrelse af dets hjerne til resten af sin krop) var lavere end for andre dinosaurer i sin tid - og i betragtning af hvor dum den gennemsnitlige ankylosaur var, er det ikke meget af kompliment. (Naturligvis skal dinosaurien Minmi ikke forveksles med den japanskfødte, caribiske stil sanger Minmi, eller endda Mini-Me fra Austin Powers-filmene, som begge formodentlig er meget mere intelligent!)
Indtil for nylig var Minmi den eneste kendte ankylosaur fra Australien. Det hele ændrede sig i slutningen af 2015, da et team fra University of Queensland igen undersøgte et formodet andet Minmi-fossileksemplar (opdaget i 1989) og bestemte, at det faktisk hørte til en helt ny ankylosaur-slægt, som de kaldte Kunbarrasaurus, Aboriginal og græsk for "skjold firben." Kunbarrasaurus ser ud til at være en af de tidligste kendte ankylosaurer, der daterer til den samme midten
Kridt tidsramme som Minmi, og i betragtning af sin relativt lette belægning af rustning, ser det ud til at have for nylig udviklet sig fra den "sidste fælles stamfar" af både stegosaurer og ankylosaurs. Dets nærmeste slægtninge var den vesteuropæiske Scelidosaurus, en ledetråd til det forskellige arrangement af jordens kontinenter i den tidlige mesozoiske æra.