Klaveret først kendt som pianoforte udviklede sig fra cembalo på omkring 1700 til 1720 af den italienske opfinder Bartolomeo Cristofori. Cembalo-producenter ønskede at fremstille et instrument med en bedre dynamisk respons end cembalo. Cristofori, indehaveren af instrumenter i retten til Prins Ferdinand de Medici i Firenze, var den første til at løse problemet.
Det instrument var allerede mere end 100 år gammel, da Beethoven skrev sine sidste sonater, omkring det tidspunkt, hvor det fjernede cembalo som standardtastaturinstrument.
Bartolomeo Cristofori
Cristofori blev født i Padua i Venedig. I en alder af 33 blev han rekrutteret til at arbejde for Prince Ferdinando. Ferdinando, søn og arving efter Cosimo III, Grand Duke of Toscana, elskede musik.
Der er kun spekulationer om, hvad der førte til, at Ferdinando rekrutterede Cristofori. Prinsen rejste til Venedig i 1688 for at deltage i karnevalet, så måske mødte han Cristofori, der passerede gennem Padua på sin hjemrejse. Ferdinando var på udkig efter en ny tekniker, der skulle pleje sine mange musikinstrumenter, da den tidligere arbejder var død. Det ser dog ud til, at prinsen ønskede at ansætte Cristofori ikke kun som sin tekniker, men specifikt som en innovatør inden for musikinstrumenter.
I de resterende år af 1600-tallet opfandt Cristofori to keyboardinstrumenter, før han begyndte sit arbejde på klaveret. Disse instrumenter er dokumenteret i en fortegnelse dateret 1700 af de mange instrumenter, som Prins Ferdinando opbevarer. Det spinettone var en stor, flervalgt spinet (en cembalo, hvor strengene er skrå for at spare plads). Denne opfindelse kan have været beregnet til at passe ind i en overfyldt orkestergrop til teaterforestillinger, mens den har den højere lyd fra et instrument med flere valg.
Klaverens alder
Fra 1790 til midten af 1800-tallet blev pianoteknologi og lyd meget forbedret på grund af opfindelserne af Industrielle revolution, såsom det nye højkvalitetsstål kaldet klavertråd og muligheden for præcist støbejernsrammer. Klaverets tonale rækkevidde steg fra de fem oktaver i pianoforte til de syv og flere oktaver, der findes på moderne klaverer.
Stående klaver
Omkring 1780 blev det opretstående klaver skabt af Johann Schmidt fra Salzburg, Østrig og senere forbedret i 1802 af Thomas Loud fra London, hvis opretstående klaver havde strenge, der løb diagonalt.
Spiller klaver
I 1881, en tidlig patent for en pianospiller blev udstedt til John McTammany fra Cambridge, Mass. John McTammany beskrev sin opfindelse som et "mekanisk musikinstrument." Det fungerede ved hjælp af smalle ark perforeret fleksibelt papir, der udløste noterne.
En senere automatisk klaverafspiller var Angelus patenteret af Edward H. Leveaux of England den 27. februar 1879 og beskrevet som et "apparat til opbevaring og transmission af motorkraft." McTammany s opfindelsen var faktisk den tidligere, der blev opfundet (1876), men patentdatoerene er i modsat rækkefølge på grund af arkivering procedurer.
Den 28. marts 1889 modtog William Fleming et patent på en klaver, der bruger elektricitet.