I 1885 tog Gottlieb Daimler (sammen med sin designpartner Wilhelm Maybach) Nicolaus Otto's et forbrændingsmotor et skridt videre og patenteret, hvad der generelt anerkendes som prototypen på den moderne gasmotor.
Første motorcykel
Gottlieb Daimlers forbindelse til Nicolaus Otto var direkte; Daimler arbejdede som teknisk direktør for Deutz Gasmotorenfabrik, som Nicolaus Otto var medejer i 1872. Der er en del kontroverser om, hvem der byggede den første motorcykel, Nicolaus Otto eller Gottlieb Daimler.
Verdens første firehjulede bil
Daimler-Maybach-motoren fra 1885 var lille, let, hurtig, brugte en benzinindsprøjtet karburator og havde en lodret cylinder. Størrelsen, hastigheden og effektiviteten af motoren muliggjorde en revolution inden for bildesign.
Den 8. marts 1886 tog Daimler en stagecoach (lavet af Wilhelm Wimpff & Sohn) og tilpassede den til at holde hans motor og designede derved verdens første firehjulede bil.
I 1889 opfandt Gottlieb Daimler en V-skråt to-cylindret, firetakters motor med svampeformede ventiler. Ligesom Ottos 1876-motor satte Daimlers nye motor grundlaget for alle bilmotorer fremad.
Fire-trins transmission
Også i 1889 byggede Daimler og Maybach deres første bil fra bunden, de tilpassede ikke et andet køretøj til formål, som altid var gjort tidligere. Den nye Daimler-bil havde en fire-trins gearkasse og opnåede hastigheder på 10 mph.
Daimler Motoren-Gesellschaft
Gottlieb Daimler grundlagde Daimler Motoren-Gesellschaft i 1890 for at fremstille sine designs. Wilhelm Maybach stod bag designet af Mercedes-bilen. Maybach forlod til sidst Daimler for at oprette sin egen fabrik til fremstilling af motorer til Zeppelin luftskibe.
Første automobile race
I 1894 blev det første bilrace i verden vundet af en bil med en Daimler-motor.