Historikere er generelt enige om, at skøjteløb, hvad vi også i dag kalder kunstskøjteløb, stammer fra Europa for flere årtusinder siden, selvom det er uklart, hvornår og hvor de første skøjter kom i brug.
Gamle europæiske oprindelser
Arkæologer har i årevis opdaget skøjter, der er lavet af knogler i hele Nordeuropa og Rusland, hvilket førte forskere til at påpege, at denne transportmetode på et tidspunkt ikke var så meget en aktivitet som en nødvendighed. Et par trukket fra bunden af en sø i Schweiz, dateret tilbage til ca. 3000 f.Kr., betragtes som en af de ældste skøjter, der nogensinde er fundet. De er lavet af ben af store dyr med huller, der keder sig i hver ende af knoglen, i hvilke læderrem blev indsat og bruges til at binde skøjterne til foden. Det er interessant at bemærke, at det gamle hollandske ord for skate er Schenkel, hvilket betyder "benben."
Imidlertid konkluderede en undersøgelse fra 2008 af nordeuropæisk geografi og terræn skøjter dukkede sandsynligvis først i Finland
for over 4000 år siden. Denne konklusion var baseret på det faktum, at i betragtning af antallet af søer i Finland, ville dens befolkning have været nødt til at opfinde en tidsbesparende måde at navigere over hele landet. Det ville naturligvis have sparet dyrebar tid og energi at finde ud af en måde at gøre det på kryds søerne, snarere end at omgå dem.Metalkantet
Disse tidlige europæiske skøjter skar faktisk ikke ned i isen. I stedet flyttede brugerne hen over isen ved at glide i stedet for hvad vi er blevet kendt som ægte skøjteløb. Det kom senere, omkring slutningen af det 14. århundrede, da hollænderne begyndte at skærpe kanterne på deres tidligere fladbundne jernskøjter. Denne opfindelse gjorde det nu muligt at faktisk skate langs isen, og den lavede stænger, som tidligere var blevet brugt til at hjælpe med fremdrift og balance, forældede. Skatere kunne nu skubbe og glide med fødderne, en bevægelse, vi stadig kalder "hollandske rulle".
Isdans
Faderen til moderne kunstskøjteløb er Jackson Haines, en amerikansk skater og danser, der i 1865 udviklede det to-plades, alt-metal klinge, som han bundede direkte til sine støvler. Disse gjorde det muligt for ham at indarbejde en række ballet- og dansetrin i hans skøjteløb - indtil det tidspunkt kunne de fleste kun gå fremad og bagud og spore cirkler eller regne otte. Da Haines føjede den første tåpluk til skøjter i 1870'erne, blev spring nu mulige for kunstskatere. I dag er stadig stigende spektakulære spring og grænser en af de ting, der har gjort kunstskøjteløb til en så populær tilskueresport, og et af højdepunkterne i vinter-olympiske lege.
Sporting Developments blev udviklet i 1875 i Canada, skønt den første mekanisk afkølede skøjtebane, der hedder Glaciarium, blev bygget i 1876 i Chelsea, London, England, af John Gamgee.
Hollænderne er også sandsynligvis ansvarlige for at afholde de første skøjtekonkurrencer, men de første officielle hurtigskøjtebegivenheder blev først afholdt i 1863 i Oslo, Norge. Holland var vært for det første verdensmesterskab i 1889, med hold fra Rusland, USA og England, der kom med i hollænderne. Speed skating startede sin olympiske debut ved vinterkampene i 1924.
I 1914 John E. Strauss, en bladproducent fra St. Paul, Minnesota, opfandt det første blad med lukket tå lavet af et stykke stål, hvilket gjorde skøjter lettere og stærkere. Og i 1949 varemærke Frank Zamboni isoverflademaskine der bærer hans navn.
Den største menneskeskabte udendørs skøjtebane er Fujikyu Highland Promenade Rink i Japan, bygget i 1967. Det kan prale af et isområde på 165.750 kvadratfod, svarende til 3,8 acres. Det er stadig i brug i dag.