Formelle græsplæner lavet af kort, velholdt græs dukkede først op i Frankrig omkring 1700-tallet, og ideen spredte sig snart til England og resten af verden. Men metoderne til vedligeholdelse af græsplæner var arbejdskrævende, ineffektive eller inkonsekvente: Plæner blev først holdt rene og ryddelig ved at have dyr græsser i græsset, eller ved hjælp af ljse, segl eller saks til at klippe græsset hånd græsplæner.
Det ændrede sig i midten af det 19. århundrede med opfindelsen af plæneklipperen.
"Maskine til græsning af græsplæner"
Den første patent til en mekanisk plæneklipper, der er beskrevet som en "Maskine til plæneklipper osv." blev tildelt den 31. august 1830 til ingeniøren Edwin Beard Budding (1795-1846) fra Stroud, Gloucestershire, England. Budding's design var baseret på et skæreværktøj, der blev brugt til ensartet trimning af tæpper. Det var en slåmaskine, der havde en serie klinger arrangeret omkring en cylinder. John Ferrabee, ejer af Phoenix Foundry ved Thrupp Mill, Stroud, producerede først Budding græsslåmaskinerne, der blev solgt til Zoological Gardens i London (se illustration).
I 1842 opfandt skotsk Alexander Alexander Shanks en 27 tommers pony trukket hjuls græsslåmaskine.
Det første amerikanske patent på en hjuls græsslåmaskine blev tildelt Amariah Hills den 12. januar 1868. Tidlige græsslåmaskiner var ofte designet til at være hestetrukne, hvor hestene ofte havde overdimensionerede læderdragter for at forhindre plæneskader. I 1870 designede Elwood McGuire fra Richmond, Indiana en meget populær, skubbet plæneklipper; mens det ikke var den første, der blev skubbet på mennesker, var hans design meget let og blev en kommerciel succes.
Dampdrevne græsslåmaskiner dukkede op i 1890'erne. I 1902 producerede Ransomes den første kommercielt tilgængelige slåmaskine drevet af en forbrændingsbenzinmotor. I USA blev benzindrevne græsslåmaskiner først fremstillet i 1919 af oberst Edwin George.
Den 9. maj 1899 John Albert Burr patenterede en forbedret roterende klippeklipper.
Mens der er foretaget marginale forbedringer inden for slåmaskinteknologi (inklusive den vigtigste ridning plæneklipper), nogle kommuner og virksomheder bringer de gamle måder tilbage ved at bruge græsgeder som en lavpris, lav emission plæneklipper alternativ.